Um dos destaques da Torre de Belém é seu terraço aberto no topo. Há uma única escada estreita e íngreme que dá acesso a todos os andares, incluindo o telhado, mas ela pode ficar bastante cheia. Você pode desfrutar de excelentes vistas da cidade a partir do terraço. Há um sistema de semáforo vermelho-verde que controla quando as pessoas podem subir ou descer. Enquanto você espera, explore cada andar no caminho para cima ou para baixo.