A Torre de Belém é um exemplo notável da arquitetura manuelina, um estilo distinto que surgiu em Portugal durante a Era dos Descobrimentos. O design intrincado da torre apresenta elementos da arquitetura gótica, renascentista e mourisca, criando uma mistura única de estilos. Sua fachada é adornada com esculturas ornamentadas de cordas, esferas armilares e outros motivos marítimos, refletindo a rica história de Portugal como nação marítima.
Cada um dos quatro níveis da torre tem características diferentes, mostrando a função original da torre como fortaleza e, posteriormente, como prisão. O ponto alto da torre é seu terraço, que oferece vistas deslumbrantes do rio Tejo e da área ao redor. Seu design e localização fazem da Torre de Belém uma obra-prima arquitetônica e um destino essencial para os visitantes de Lisboa.