De Toren van Belém is een opmerkelijk voorbeeld van manuelijnse architectuur, een kenmerkende stijl die in Portugal ontstond tijdens het tijdperk van de ontdekkingen. Het ingewikkelde ontwerp van de toren bevat elementen van gotische, renaissance en Moorse architectuur, waardoor een unieke mix van stijlen ontstaat. De gevel is versierd met sierlijk houtsnijwerk van touwen, armillosferen en andere maritieme motieven, die de rijke geschiedenis van Portugal als zeevarende natie weerspiegelen.
De vier verdiepingen van de toren hebben elk hun eigen kenmerken, die de oorspronkelijke functie van de toren als fort en later als gevangenis laten zien. De bekroning van de toren is het terras, dat een adembenemend uitzicht biedt op de rivier de Taag en de omgeving. Het ontwerp en de locatie maken de Toren van Belém tot een architectonisch meesterwerk en een essentiële bestemming voor bezoekers aan Lissabon.