La Tour de Belém est un exemple remarquable de l'architecture manuéline, un style distinctif apparu au Portugal à l'époque des découvertes. La conception complexe de la tour présente des éléments d'architecture gothique, de la Renaissance et mauresque, créant ainsi un mélange unique de styles. Sa façade est ornée de gravures de cordes, de sphères armillaires et d'autres motifs maritimes, reflétant la riche histoire du Portugal en tant que nation maritime.
Les quatre niveaux de la tour présentent chacun des caractéristiques différentes, illustrant la fonction initiale de la tour en tant que forteresse, puis en tant que prison. La terrasse qui couronne la tour offre une vue imprenable sur le Tage et les environs. Sa conception et son emplacement font de la Tour de Belém un chef-d'œuvre architectural et une destination incontournable pour les visiteurs de Lisbonne.