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Der Turm von Belem befindet sich am Nordufer des Tejo. Es bietet einen atemberaubenden Blick auf die Stadt Lissabon und den Tejo und liegt in der Nähe bemerkenswerter Denkmäler, wie dem Mosteiro dos Jerónimos und dem Padrão dos Descobrimentos. Die Verteidigungsanlage diente als zeremonielles Gateway für Schiffe, die aus Übersee kamen, und war früher auch ein Leuchtturm.
Nächstgelegene Sehenswürdigkeit: Mosteiro dos Jerónimos (2.6 km)