Der Torre de Belém ist ein bemerkenswertes Beispiel für die manuelinische Architektur, ein unverwechselbarer Stil, der in Portugal während des Zeitalters der Entdeckungen entstand. Das komplizierte Design des Turms weist Elemente der Gotik, der Renaissance und der maurischen Architektur auf und bildet eine einzigartige Mischung aus verschiedenen Stilen. Seine Fassade ist mit kunstvollen Schnitzereien von Tauen, Armillarsphären und anderen maritimen Motiven verziert, die Portugals reiche Geschichte als Seefahrernation widerspiegeln.
Die vier Ebenen des Turms weisen jeweils unterschiedliche Merkmale auf, die die ursprüngliche Funktion des Turms als Festung und später als Gefängnis verdeutlichen. Die Krönung des Turms ist seine Terrasse, die einen atemberaubenden Blick auf den Tejo und die Umgebung bietet. Sein Design und seine Lage machen den Torre de Belém zu einem architektonischen Meisterwerk und zu einem unverzichtbaren Ziel für Besucher von Lissabon.